SCARA-Roboter von DENSO Robotics

Höchste Performance und Präzision für moderne Produktionsprozesse

DENSO Robotics, einer der führenden Roboterhersteller im Kompaktrobotersegment, bietet mit seinen 4-Achs-SCARA-Robotern leistungsstarke Lösungen für hochdynamische Produktionsumgebungen aus einer Hand.

Die SCARA-Roboter von DENSO Robotics unterstützen Unternehmen dabei, ihre Automatisierungsprozesse nachhaltig zu optimieren und so Produktivität und Prozesssicherheit signifikant zu steigern: Die Roboterserien HSR, HS-A1 und HM stehen dabei für maximale Performance, Präzision und Flexibilität – diese Kombination macht die Roboter zur idealen Lösung für anspruchsvolle Industrieanwendungen – von der Elektronikindustrie bis hin zu Branchen wie Lebensmittel und Pharma- und Medizintechnik.

„Mit unserem SCARA-Portfolio bieten wir besonders leistungsfähige Industrieroboter, die den steigenden Anforderungen moderner Produktionsprozesse gerecht werden und gleichzeitig eine hohe Investitionssicherheit gewährleisten“, erklärt Dirk Schöffler, Senior Manager von DENSO Robotics Europe. „Da wir Roboterarme und Steuerungen komplett im eigenen Haus entwickeln, profitieren Kunden von unserem jahrzehntelangen, umfassenden Know-how wie beispielsweise beim Zusammenspiel zwischen Mechanik und Regelungstechnik – ein Vorteil, der sich unmittelbar durch die Zuverlässigkeit und Präzision der Roboter bezahlt macht.“

Ein weiterer Vorteil der Baureihen ist der geringe Wartungsaufwand; die Getriebe sind auf Lebenszeit geschmiert, was Stillstandzeiten reduziert. Gleichzeitig zeichnen sich die Roboter durch einen geringen Energieverbrauch aus und tragen so zu einer nachhaltigeren Produktion bei.

HSR-Serie: High-Speed-Performance für anspruchsvollste Anwendungen

Bildquelle: DENSO Robotics

Die HSR-Serie von DENSO Robotics wurde gezielt auf hohe Taktzahlen und kontinuierliche Hochgeschwindigkeitsprozesse ausgelegt. Mit Zykluszeiten von bis zu 0,28 Sekunden und einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,01 mm ermöglichen die Modelle HSR-048, HSR-055 und HSR-065 mit Reichweiten von 480 bis 650 mm und einer Traglast von bis zu 8 kg eine außergewöhnlich schnelle und präzise Teilehandhabung.

Bei der Entwicklung der Serie stand nicht die maximale Momentangeschwindigkeit im Vordergrund, sondern die tatsächlich erreichbare Taktzahl pro Minute im Dauerbetrieb – denn erst diese entscheidet darüber, wie leistungsfähig ein Roboter unter realen Produktionsbedingungen tatsächlich ist. Charakteristisch für die Serie ist daher die Kombination aus schneller Beschleunigung, einer stabilen Dauerbewegung auch im kontinuierlichen Betrieb und präzisem Stoppen – entscheidend für Prozesse, bei denen es auf gleichbleibend hohe Performance im Dauerbetrieb ankommt.

Die wichtigsten technologischen Eigenschaften auf einen Blick:

  • Hochsteifer und gleichzeitig leichter Roboterarm für optimale Dynamik bei Traglasten bis 8 kg
  • Integrierte Vibrationskontrolle zur Minimierung von Vibrationen und verkürzte Zykluszeiten
  • Verbesserte Wärmeableitung für stabile Prozesse auch bei kontinuierlicher Hochgeschwindigkeit
  • Im Roboterarm innengeführtes Gigabit Ethernet, z.B. für den Anschluss von GigE Kameras oder Sensoren + 19 I/O Signale und Luft sowie mit integrierter Innen-Kabelführung und Vorbereitung für den unkomplizierten Anschluss externer Geräte
  • Z-Achse (vertikaler Shaft) bis zu einer Länge von 510 mm ermöglicht Pick & Place Anwendungen auch in tiefen Behältern oder Boxen.

Die HSR-Serie eignet sich daher besonders für Anwendungen mit hohen Taktraten, etwa in der Montage sowie in der Verpackungsindustrie u.a. für Lebensmittel-, Pharma-/Medizintechnik und Kosmetikprodukte – Bereiche, die DENSO Robotics gezielt zusätzlich zum traditionellen Fokus auf die Automobil- und Elektronikindustrie erschließt, u.a. in Kombination mit einer Conveyor-Tracking-Funktion für die synchronisierte Zusammenarbeit mit Förderbändern.

Der Roboter ist in verschiedenen Ausführungen verfügbar, darunter staub- und spritzwassergeschützt (IP65), als Reinraumversion (ISO 3 & ISO 5) sowie mit lebensmitteltauglichen Schmierstoffen (Food Grade Grease). Flexible Montagemöglichkeiten (Boden- oder Deckenmontage) ermöglichen die Anpassung an unterschiedlichste Produktionsumgebungen.

HS-A1-Serie: Kompakte Hochgeschwindigkeitslösung für flexible Integration

Bildquelle: DENSO Robotics

Die DENSO Robotics HS-A1-Serie ergänzt das Portfolio um besonders kompakte SCARA-Roboter, die für schnelle und präzise Anwendungen, speziell auf engem Raum, ausgelegt sind. Mit Reichweiten von 350 bis 550 mm, einer Traglast von bis zu 5 kg und Zykluszeiten von bis zu 0,29 Sekunden bieten die Modelle HS-035A1, HS-045A1 und HS-055A1 eine ideale Kombination aus Performance und Flexibilität.

Die Serie überzeugt durch:

  • Hohe Geschwindigkeit durch optimierte Motorleistung und kompakter Steuerung
  • Präzise Bewegungsabläufe dank effektiver Schwingungsdämpfung
  • Kompaktes Design zur Integration in platzkritische Anlagen.

Darüber hinaus stehen verschiedene Konfigurationsoptionen zur Verfügung, darunter IP65-geschützte Varianten, Reinraumversionen (ISO 3) sowie flexible Montagemöglichkeiten (Boden- oder Deckenmontage), die eine Anpassung an unterschiedlichste Produktionsumgebungen ermöglichen.

HM-Serie: Leistungsstark auch bei hohen Traglasten

Bildquelle: DENSO Robotics

Die HM-Serie rundet das DENSO Robotics Portfolio von SCARA-Robotern für Anwendungen mit höheren Traglastanforderungen ab. Mit Traglasten von bis zu 20 kg und Reichweiten von bis zu 1.000 mm kombinieren die HM-Roboter hohe Geschwindigkeit mit ausgeprägter Stabilität und Präzision.

Dank ihrer robusten Bauweise und hohen Steifigkeit eignet sich die HM-Serie insbesondere für anspruchsvolle Handling- und Montageprozesse, bei denen größere Bauteile bewegt werden müssen. Auch diese Serie ist in einer staub- und spritzwassergeschützten Ausführung (IP65) erhältlich.


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